<del id="aymay"></del> 近年來步進電機運用在工業(yè)電子領域越來越廣泛，從某種意義上講用伺服電機或步進電機控制精度比人手動控制要高的多。舉一個例子：加工一個比較精密的器件，要求吃刀0.01mm，人直接控制恐怕比較困難吧，而步進電機或伺服電機在程序的控制下，可以精確的做到。而步進電機是一種感應電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,其優(yōu)勢在于：步距值不受各種攪擾要素的影響。如電壓的巨細，電流的數(shù)值、波形、溫度的改變等；差錯不長時間堆集。步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的視點與理論步距之間總有必定的差錯，從某一步到任何一步，也總有必定的累積差錯，可是，每轉(zhuǎn)一圈的累積差錯為零，所以步距的累積差錯不是長時間的累積下去；操控性能好，發(fā)動、泊車、翻轉(zhuǎn)都是在少量脈沖內(nèi)完結(jié)，在必定的頻率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時，任何運動方法都不會丟掉一步。所以，步進電機被廣泛運用于數(shù)控機床上。例如：步進電機的脈沖當量為01001mm ，與之合作的光柵反應脈沖也選配輸出每個脈沖為01001mm ，這樣步進電機每走一步，光柵反應一次信號到PLC內(nèi)，計數(shù)器則加(或減)一。同傳統(tǒng)驅(qū)動器比較，該操控步進驅(qū)動器以軟件替代硬件步進電機操控器和硬件脈沖環(huán)分電路，布局簡略，本錢節(jié)省。選用閉環(huán)操控，依據(jù)方位傳感器的不一樣品種和精度，可廣泛適用于坐標測量儀、比長儀等各種不一樣精度的精密儀器和機床設備。
因為該步進電機操控驅(qū)動器有7種速度可選，在不一樣的運動情況下選不一樣的速度，當運轉(zhuǎn)到斷定的方位后，中止步進電機即可。一起，操控驅(qū)動器內(nèi)還自帶升降頻操控、整步/細分切換等功用，所以PLC 的操控運用非常便利。在機械運動組織上裝置進程操控運用的長光柵，并在運動組織一端設定限位開關為機械原點(可用光電、霍爾元件) ，遠離限位開關為步進電機運轉(zhuǎn)的正方向。當步進電機通電后，首先向機械原點運轉(zhuǎn)，當碰到限位開關時，PLC 內(nèi)部的計數(shù)器主動清零。如咱們要進行機械運動的進程操控，經(jīng)過光柵與步進電機股動的機械部件相連，斷定步進電機與光柵的脈沖當量值之后，即可在PLC可編程操控器上編程完結(jié)高速高效的進程操控了。
