<del id="aymay"></del> GPS導航應用中的盲區補償主要就是在GPS信號不好的時候為系統提供如下參考信息作為補償：方向、(到達興趣點的)距離、高度。方向主要由電子羅盤、陀螺儀等傳感器提供，距離則由加速度傳感器提供、當然有些應該當中也經常使用電子羅盤或陀螺儀來推算距離,高度則一般由氣壓傳感器來測量。
在使用了盲區補償傳感器的GPS導航系統，如果沒有丟失GPS信號，可以使用GPS衛星進行導航,如果丟失了GPS信號,則使用輔助傳感器進行補償,推算出行進的距離及方向。因為需要在目的地之間標記出路線圖，因此在只有GPS的系統中，當沒有衛星信號時，就需要輔助傳感器推算標記路線。
電子羅盤提供的是靜態絕對方向信息，而陀螺提供的是汽車轉向的瞬間角速度變化信息。當汽車行駛在磁場干擾大的地方，這時電子羅盤的偏差就會相對很大，而陀螺儀提供的轉向信息就成為判斷方向的主要依賴。陀螺儀在使用中，還存在累計誤差和漂移，功耗大的問題，而且由于陀螺提供的只是瞬間轉向信息，既然是轉向角度，那么就需要參照基準方向，才知道轉過了多少角度，這時指南針提供的絕對方向就成為陀螺的參照方向?？梢?，陀螺和電子羅盤是相互補償的，兩個一起使用能達到更好的效果。但是出于成本考慮，如果只能選一種，那么寧愿選擇電子羅盤，因為電子羅盤所起的作用更大。
陀螺在使用的過程中還存在一個問題，那便是要得到準確的瞬間水平轉向信息，陀螺就必須保持軸線總是垂直于水平面。如果陀螺安裝不垂直或者因為車體轉彎傾斜，就會導致軸線不垂直于水平面，Yaw陀螺測出來就是一個斜面上的Yaw 轉向信息，導致導航誤差。這時候，加速度傳感器的傾角分量又可以為Yaw 陀螺進行傾斜補償。或者增加一個橫滾陀螺，當然也可以直接使用雙軸陀螺。
加速度在GPS導航補償系統中主要是計算行進距離，通過加速度傳感器輸出的加速度值通過積分計算出速度，通過速度的積分再得到距離，從而推算物體的即時位置，從而實現GPS衛星信號丟失的補償作用。
高度計在GPS導航中可實現提高導航的精度，這就是高程盲區補償，通常GPS提供x,y,z,heading,Time 信息， x,y 即經緯度，z就是高度。通常，GPS輸出的這5個信息的信號準確度是同步的，如果高度不準，那么其他信息都可能不準，反之亦然。于是，BMP085氣壓傳感器經常被用來做參照系，判斷GPS的信息是否準確，剔除不準確的GPS信號點，從而提供GPS導航的精度，同時改善目前GPS不能識別橋上橋下的問題。 當然這里的氣壓傳感器經常是在GPS信號正常時使用，在丟失信號時是無法使用的。它只能知道他的高度而不能推算出位置。
