<del id="aymay"></del>
2015年，百度將推出無人駕駛汽車，與此同時(shí)，特斯拉CEO說“無人駕駛汽車并不是個(gè)事兒”，其言下之意，無人駕駛時(shí)代即將到來。但事實(shí)上，無人駕駛目前仍處在夢(mèng)想的初級(jí)階段。Google的無人駕駛汽車早已上路實(shí)測(cè)，至今仍沒商用，即可見一斑。不過，在實(shí)現(xiàn)無人駕駛的夢(mèng)想前，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)確實(shí)可以讓駕駛員獲得實(shí)實(shí)在在的受益。ADAS能夠在復(fù)雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
從ADAS到無人駕駛的跨越是代表著時(shí)代的進(jìn)步，那么，什么是ADAS呢？ADAS的全稱是先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem)，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。
ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
ADAS的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽車中普及。例如，自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能的主動(dòng)ADAS系統(tǒng)也已開始在更廣闊的市場(chǎng)上得以應(yīng)用。
系統(tǒng)：車道偏離報(bào)警 傳感器：攝像機(jī)
下面，讓我們來了解一下無人駕駛是怎樣運(yùn)行的呢？當(dāng)車輛離開其車道，或者接近道路邊緣時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲音報(bào)警或者動(dòng)作報(bào)警(通過輕微的振動(dòng)方向盤或者座椅來實(shí)現(xiàn))。當(dāng)車輛速度超過一定閾值(例如，大于55英里)，車輛沒有打開轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，這些系統(tǒng)會(huì)開始發(fā)揮作用。當(dāng)車輛行駛，其相對(duì)于車道標(biāo)志線的位置表明車輛有可能偏離車道時(shí)，需要通過攝像機(jī)系統(tǒng)來觀察車道標(biāo)志。雖然對(duì)于所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺(tái)前視攝像機(jī)，一臺(tái)后視攝像機(jī)，或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來滿足各種不同類型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來提供不同的實(shí)現(xiàn)選擇。
系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制 傳感器：雷達(dá)
在過去十年中，豪華汽車采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù)，目前，這一技術(shù)在市場(chǎng)上也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車輛以恒定的車速行駛，與此不同，ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車距離太近，則會(huì)降速，在路況允許時(shí)，會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。但是，由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀，而且其視場(chǎng)也相對(duì)較窄，因此，應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于，目前所使用的攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器還沒有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，需要靈活的硬件平臺(tái)。
