<del id="aymay"></del> -如果這輛車在耶路撒冷都能開了，那就（幾乎）能在任何地方開了
近日，英特爾-Mobileye 在耶路撒冷展開自動駕駛車隊測試，展示了 Mobileye 的先進技術，以下為英特爾公司高級副總裁英特爾子公司 Mobileye 公司首席執行官兼首席技術官Amon Shashua 教授發表發表的評論文章：
英特爾與 Mobileye 的百輛自動駕駛汽車已經在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰性。此次上路測試展示了 Mobileye 的先進技術，證明了責任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并將關鍵學習成果融入到產品和客戶項目中。預計數月內，測試車隊將進入美國和其它地區。雖然我們的自動駕駛車隊不是第一個上路測試的車隊，但它代表了我們在多個領域采用的全新理念，并且有別于傳統技術。憑借在計算機視覺和人工智能領域積累的二十多年的經驗，我們的測試汽車證明，英特爾和 Mobileye 的解決方案是目前極行之有效的方案。
與其它自動駕駛系統相比，我們的關鍵之處在于，系統在設計之初，就將安全性、經濟性和可擴展性作為重要目標。具體而言，自動駕駛汽車要比手動駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應任何地理環境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進行數十億英里的驗證測試。
為什么選擇在耶路撒冷開展測試？
很顯然，Mobileye 公司就在以色列。一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術足以挑戰任何地理環境和道路環境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標識不清，變道環境復雜，行人不遵守交通規則。自動駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發交通事故。相反，自動駕駛車必須像當地駕駛員一樣自信駕駛、果斷決策。
在這種環境下，我們在測試自動駕駛汽車和技術的同時，也可以改進駕駛策略。駕駛策略也稱為規劃或決策。好的駕駛策略讓自動駕駛汽車設計上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標有待優化，部分目標又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹慎；如何模擬手動駕駛風格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯誤。為了更好地平衡這些因素，車隊采用兩套獨立的系統，一套下發駕駛指令，另一套批準或拒絕指令。目前，這兩套系統都運行穩定。
英特爾及其子公司Mobileye于2018年5月17日宣布，百輛自動駕駛車隊已在耶路撒冷開始第一階段測試，以展示英特爾實現自動駕駛安全的方法。
安全駕駛 vs 果斷決策
我們對駕駛決策系統中的指令發出模塊進行離線訓練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風格。我們公司使用的這套軟件是基于 AI 強化學習技術開發出的。該系統也是車隊的最大亮點，各種場景指示也讓我們為之振奮。然而，自動駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險駕駛之間的邊界點。為了達到這一目的，我們采用責任敏感型安全（RSS）模型來控制 AI 系統。
RSS 模型將安全駕駛的基本原則轉化成機器可以理解的數學公式。例如，尾隨其他車或變道時的安全距離、道路優先權和障礙物避讓等。如果 AI 系統發出的指令違反了任何一條基本原則，RSS 將拒絕該指令。
簡而言之，基于 AI 的駕駛策略系統，其職責是讓自動駕駛汽車行駛到目的地，而 RSS 模型則負責保障沿途的駕駛安全。安全性靠系統設計進行保障，無需進行數十億英里的道路測試。車隊目前使用 Mobileye 的安全系統，相關方法已公開分享，并期望在與其它公司合作的過程中，形成技術中立的業界領先標準（中立指該系統適用于任何汽車制造商的駕駛策略）。
