嬴徹科技日: 發布《自動駕駛卡車量產白皮書》分享從量產走向無人技術路線

上海2022年9月1日 /美通社/ -- 2022年9月1日，嬴徹科技舉辦以"實踐出真知"為主題的首屆科技日，完整披露從量產走向無人的三階段技術路線，深度分享三年實現量產背后的核心技術和開發體系，正式發布《自動駕駛卡車量產白皮書》，同期啟動 "嬴徹-清華AIR杯"自動駕駛技術挑戰大賽。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"自動駕駛行業進入新階段，技術重點從算法軟件探索邁進前裝量產，正向設計、前裝量產自動駕駛整車的技術、體系與經驗成為行業的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產導向、產業融合的技術策略。經過嬴徹科技與中國卡車主機廠近三年的聯合開發，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產，得到干線物流用戶認可，自動駕駛商業行駛里程已快速突破600萬公里。我們通過舉辦科技日，與全行業分享量產實踐，共建體系、突破技術，共同發展。"

從量產走向無人的三階段技術路線 

伴隨著嬴徹軒轅系統1.0的量產落地，嬴徹全棧自研技術邁入2.0階段，并在核心技術上取得重大突破。算法進化方面，嬴徹開發了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破性技術；硬件迭代方面，全自研的第二代車規級計算平臺成本更低，性能繼續領先；數據資產方面，采用創新性的增強影子模式的數據閉環擴大技術領先優勢。

感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數據源的特征圖充分融合，然后利用長短期記憶(LSTM)的時序融合網絡獲得視頻流的感知結果。可有效應對干線物流重卡的獨特挑戰，如感知遠距離的小物體、異型車等。同時，通過模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統CV算法（用于預處理），提速達100倍。

規劃和控制的難點在于要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經濟5大商業運營要求，這不可避免會帶來3大矛盾，包括精準建模與一車一調、精準控制與耐久經濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創造性地開發了規控一體的PNC架構，實現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合，在苛刻的運營要求中找到最優解。

節油算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面優化。特別在小時級的車云協同全局速度規劃算法上取得突破，在云端建立以關鍵途徑點為節點的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經驗數據和即時交通數據，實現最優的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節油2-5%，逼近7%的節油上限。

核心硬件層面，嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構支持拓展至1000TOPS以上。平臺基于TSN協議，可以實現30ns的時間同步精度，業界領先。

數據閉環層面，隨著規模化生產和運營投放節奏加速，自動駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業首個自動駕駛卡車數據閉環體系，將數據資產轉化為技術優勢。嬴徹的創新性增強影子模式，相比傳統影子模式，提供面向L4級技術迭代所需的長時間行為（如油耗相關行為等）的采集和評估能力，實現實時A/B Test高效算法迭代，降低數據采集成本同時提升數據有效性和精準度。

隨著這些核心技術突破，一個全面領先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動駕駛系統2.0開始規劃量產。

對于全無人駕駛技術，嬴徹科技認為當前的自動駕駛技術架構很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統3.0提出了一種全新的自動駕駛架構的構想，該架構可以拆除自動駕駛系統各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經網絡，并通過結合深度強化學習（DRL）和神經輻射場（NeRF）技術 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓練端到端模型，實現自動駕駛能力的自我演進，最終走向無人。

發布《自動駕駛卡車量產白皮書》

基于三年量產的成功實踐與探索，嬴徹科技發布 《自動駕駛卡車量產白皮書》，以量產8大原則為指導，深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新：

• 一套針對自動駕駛卡車使用場景的系統性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標準與規范，并配套5大類完整指標體系和測試方案。
• 完整覆蓋自動駕駛卡車7大核心系統的量產開發方法論與全棧核心技術。詳細介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產一致性、成本壓力、運輸時效和安全員特點等多重挑戰下的前沿技術創新和極致工程優化。
• 一個以"正向開發、兼顧敏捷"為原則的自動駕駛量產研發流程體系。將汽車行業的V模型開發流程與軟件行業的敏捷開發模式進行了創新性融合，并建立了業內最完整的自動駕駛卡車量產測試驗證體系。
• 一個貫穿研發到量產全周期，涵蓋整車到核心系統，跨越嬴徹科技全組織，并協同多個量產伙伴的自動駕駛安全開發體系，以及"安全高于一切"的核心理念。

針對自動駕駛量產開發和安全設計中，整車正向開發的嚴謹性、軟件開發的敏捷性、自動駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來的行業全新挑戰，白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創新和持續探索。

白皮書系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐，希望籍此推動行業共享共創自動駕駛車輛量產方法論，消除量產相關經驗知識碎片化對從業者的困擾。

想進一步了解《自動駕駛卡車量產白皮書》，請關注官方微信公眾號"嬴徹科技Inceptio"，回復"白皮書"或者 "whitepaper" 獲取完整版。

在科技日當天，嬴徹科技同步發布了限量版白皮書數字藏品。

啟動 "嬴徹-清華AIR杯"自動駕駛技術挑戰賽

作為自動駕駛量產的先行者，嬴徹科技致力于為行業長期發展發掘優秀人才，本次攜手清華大學智能產業研究院（AIR），發起"嬴徹-清華AIR杯自動駕駛技術挑戰賽"，這是國內首個同時覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規劃算法，邀請全球自動駕駛愛好者一起來解決真實世界中的技術難題，在量產約束條件下挑戰算法極限。大賽提供高速干線重卡和復雜城市道路的場景和數據，賽題數據全部來源于真實場景。