<del id="aymay"></del> RTX51實時操作系統進行單片機軟件設計，可以真正做到各任務并行執行，同時，由于程序結構更加科學合理，可以方便地實現修改升級，以滿足功能較多的設計要求。
1 用戶專用鍵盤簡介
用戶專用鍵盤多使用在工業控制場合，它由按鍵和指示燈組成，對外采用RS232接口，當某個按鍵按下時，鍵盤將命令(碼值)發送計算機，同時，鍵盤接收來自計算機的命令(碼值)點亮(熄滅)某個指示燈，以指示系統工作狀態，從而實現快速人機交互。用戶專用鍵盤硬件原理框圖如圖1所示。
圖中，可編程邏輯芯片實現單片機輸出接口擴展，其內部包含多個輸出鎖存器。工作時，單片機輸出的地址信號經可編程芯片內部譯碼器譯碼產生片選信號，使能不同的輸出鎖存器，將數據信號輸出控制各個指示燈的亮/滅。
2 RTX51實時操作系統介紹
RTX51是德國Keil公司開發的一種應用于MCS51系列單片機的實時多任務操作系統，它有兩個版本，RTX51 Full和RTX51 Tiny，本文采用RTX51 Tiny進行軟件設計。RTX51 Tiny是一個很小的內核，完全集成在Keil C51編譯器中，它可以很容易地運行在沒有擴展外部存儲器的單片機系統上，并且僅占用800字節左右的程序存儲空間。
RTX51 Tiny允許最大16個任務循環切換，在實現上，它采用時間片輪轉算法，系統每次調度時，把CPU分配給一個就緒的任務，并令其執行一個時間片，構成微觀上輪流運行、宏觀上并行執行的多任務效果。RTX51 Tiny支持任務間的信號傳遞，還能并行地利用中斷功能。
RTX51 Tiny的用戶任務主要具有以下幾個狀態：
·運行(RUNNING)：任務正處于運行中。同一時刻只有一個任務可以處于“RUNNING”狀態。
·準備好(READY)：等待運行的任務處于“READY”狀態。在當前運行的任務退出運行狀態后，就緒隊列中的任務根據調度策略被調度執行，進入到運行狀態。
·等待(BLOcKED)：等待一個事件的任務處于“BLOCKED”狀態。如果等待的事件發生，則此任務進入“READY”狀態，等待被調度。
RTX51 Tiny內核用以下事件進行任務問的通信和同步：
·超時(TIMEOUT)：由OS-wait函數調用引發的時間延時，持續時間可由定時節拍數確定。帶有TIMEOUT值調用OS-it函數的任務將被掛起，直到延時結束，才返回到“READY”。
·間隔(INTERVAL)：由OS-wait函數調用引發的時間間隔，其間隔時間可由定時節拍數確定。帶有INTERVAL值調用wait函數的任務將被掛起，直到間隔時間結束，然后返回到READY狀態。與TIMEOUT不同的是，任務的節拍計數器不復位，典型應用是產生時鐘。
·信號(SIGNAL)：系統定義的位變量，可以由系統函數置位或清除。可以調用OS-wait函數暫停一個任務并等待從另一任務發出的信號，這可以用于協調兩個或更多的任務。如果某個任務在等待一個信號并且信號標志為0，則在收到這個信號之前，這個任務將一直處于掛起狀態。如果信號標志已經被置1，則當任務查詢信號時，信號標志會被清除，任務將可以被繼續執行。
